檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "path planning".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"
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近年來移動式機器人已經成為非常熱門的研究領域，也成功展示了許多新奇的概念用來解決人們的問題，像是掃地機器人、娛樂型機器人以及應用最廣泛的工業用機器人。家庭照護是一些醫療資源相對缺乏的國家所提出的一個…
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路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如，Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域，這是一種利用樣本作為約束來安排從給…
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自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中，例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來，大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本，此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作，進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度)，…
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近年來，無人駕駛飛行器經歷了強大的性能提升，尤其在環境監測、災區監督和目標搜查等任務。但大多數使用平翼機結構並且飛行於高海拔空中，而無法滯留於該航點上以及因為高度的關係所能提供的解析度不足等問題，嚴…